Закончила Детскую школу искусств №8 им.В.Ю.Виллуана (класс Е.С.Ром), Горьковское музыкальное училище (класс фортепиано Т.С.Бродской) и Горьковскую (ныне Нижегородскую) государственную консерваторию им. М.И. Глинки (класс профессора И.И. Каца), стипендиат Учёного совета консерватории (стипендия им. В.И.Ленина).
С 1986 года начала преподавать в ДМШ №9 и ДМШ №6 г. Нижнего Новгорода. С 1994 года – преподаватель специального фортепиано НМУ им. М.А. Балакирева. Большинство выпускников класса поступили в НГК им.М.И. Глинки и другие музыкальные ВУЗы страны. С 2010 г. преподает в НГК им. М.И.Глинки на кафедре «Музыкальная педагогика и исполнительство», доцент. Последние 10 лет Я.Ю.Сорокина осуществляла педагогическую деятельность по триединой системе «школа-училище-консерватория», т.е. вела своих учеников от музыкальной школы до консерватории. Выпускники класса Я.Ю.Сорокиной преподают в ДШИ, ДМШ города и области, работают в НГК им.М.И.Глинки.
Ученики и студенты Я.Ю.Сорокиной неоднократно становились лауреатами и дипломантами городских, областных, Всероссийских и Международных конкурсов. Среди студентов класса – обладатели Гран-при, лауреаты и дипломанты Всероссийских и Международных музыкальных олимпиад.
Систематически оказывает методическую помощь преподавателям ДШИ и ДМШ, проводит мастер - классы, открытые уроки, классные концерты в детских музыкальных школах города и области, НГК им. М.И.Глинки. Неоднократно принимала участие в работе жюри городских, областных конкурсов пианистов, международных музыкальных олимпиад.
Ведет активную концертную деятельность, принимает участие в открытых педагогических концертах в ДШИ, ДМШ, НМУ и НГК, абонементных концертах в НГК.
Лауреат 1 премии международных конкурсов «Содружество талантов» (г. Казань,, 2012 г.), "Musice Classica"(г. Руза, 2012), Internet music competition (г. Белград, Сербия , 2013, 2014 г.г.), Melos (Италия, 2015 г.), Melos (Швейцария, 2017 г.).
Автор нескольких публикаций по проблемам методики обучения игре на фортепиано. Участвовала в научно-практических конференциях в Санкт-Петербурге (2010 г.), Екатеринбурге (2013 г.), Нижнем Новгороде (2019 г.) и др. Доклады были опубликованы в сборниках материалов конференций.
С 2019 года — заведующая кафедрой музыкальной педагогики и исполнительства ННГКsorokina.nngk@yandex.ru